STEP #6 - I PRECEDENTI STORICI DELL'INVENZIONE: ANALIZZARE I BREVETTI SU CUI SI RIVENDICA L'INNOVAZIONE

Anche Leonardo Da Vinci aveva inventato un "automobile" che andava avanti grazie ad una molla. E' un'automobile a tre ruote, in pieno  Rinascimento, ed era mossa da una coppia di molle a spirale.
Il problema, o la soluzione, nasce con il primo carro, quando si utilizzavano i cuscini per viaggiare "comodi.
Nel 1300 si ebbe un'idea: sospendere la carrozza su quattro elementi ellissoidali di ferro, prendendo spunto dalle balestre di guerra.
Agli inizi del 1400, in Ungheria, introdussero una nuova modifica: il sistema di molleggiamento, l'abitacolo sospeso  che non poggia sul telaio.
Nel 1800 i primi veicoli a motore ed i primi modelli di sospensione.
L'evoluzione delle sospensioni passa dalle sospensioni a molle elicoidali alle sospensioni a balestra e dalle sospensioni a barra di torsione alle sospensioni idropneumatiche.

Qui sotto si mettono in evidenza le diverse tipologie ed evoluzioni della sospensione a balestra.